Meghatározás: A mikrolépés egy olyan eljárás, amellyel a léptetőmotorok finomabban és halkabban működnek.
Működési elv
Egy hagyományos NEMA 17 léptetőmotornak fizikailag 200 lépése van egy fordulat alatt (1,8° lépésenként). Ez nagyon rángatóssá tenné a mozgást.
A mikrolépéssel a motorvezérlő az áramot úgy adagolja, hogy a motor a lépések „között” álljon meg.
Általános a 1/16 mikrolépés (vagyis 16 köztes lépés egy valódi lépéshez = 3200 lépés egy fordulat alatt). Ez a következőket eredményezi:
- Nagyobb felbontás (pontosság).
- Kisebb rezgések.
- Halkabb működés.