Meghatározás: A végálláskapcsoló (végkapcsoló) egy kis nyomógomb vagy érzékelő, amely az X-, Y- és Z-tengelyek végén helyezkedik el.
Funkció: Az „alaphelyzetbe állítás”
Amikor bekapcsolod a nyomtatót, az nem tudja, hol van a nyomtatófej. Ezért minden tengelyt egy irányba mozgat addig, amíg egy „kattanás” hallatszik, és a végálláskapcsoló működésbe lép.
Ez a pont a nullpont (alaphelyzet: 0,0,0). Innen számítódnak ki az összes mozgás.
A korszerű nyomtatók gyakran használnak „érzékelő nélküli alaphelyzetbe állítást”. Ilyenkor a motorvezérlő a ellenállás (áramemelkedés) alapján érzékeli, hogy a tengely elérte a végállást, így nincs szükség fizikai kapcsolóra.