Meghatározás: Az Input Shaping egy fejlett szoftveres eljárás (például a Klipper vagy Marlin 2.1 firmware-ekben), amely aktívan csillapítja a nyomtató rezgéseit.
Az elv: Zajcsillapítás a nyomtatónál
Amikor a nyomtató gyorsan irányt vált, a váz utórezeg. Ez csúnya mintákat eredményez a nyomaton (kísértetkép).
Az Input Shaping méri ezeket a rezgéseket (gyakran gyorsulásmérővel) és úgy vezérli a motort, hogy az ellenimpulzusokat küldjön, melyek kioltják a rezgést. Ez lehetővé teszi a rendkívül nagy nyomtatási sebességet minőségromlás nélkül.